Jiha Kim · 김지하

Myongji University · DAN Lab · Integrated MS–PhD 명지대학교 · DAN 연구실 · 석·박사 통합과정

Jiha Kim 김지하

I study reliable wireless systems and safety intelligence for Physical AI under real-world constraints.

실제 환경의 제약 안에서 신뢰할 수 있는 무선 시스템과 Physical AI 안전지능을 연구합니다.

My work connects IEEE 802.11 multi-link MAC, constrained reinforcement learning, conformal OOD detection on edge NPUs, and robust visual perception. I focus on systems whose risk can be measured, explained, and verified beyond benchmark averages.

IEEE 802.11 멀티링크 MAC, 제약 기반 강화학습, 엣지 NPU 기반 컨포멀 OOD 탐지, 강건한 시각 인지를 연결합니다. 평균 성능을 넘어 위험을 측정하고 설명하며 검증할 수 있는 시스템을 만드는 데 관심이 있습니다.

Position 과정 Integrated MS–PhD Candidate, 2020–present 석·박사 통합과정, 2020–현재
Dept. 학과 Information & Communication Engineering 정보통신공학과
Lab 연구실 DAN Lab — Distributed AI and Networked Robotics — 분산 AI 및 네트워크 로보틱스
Advisor 지도교수 Prof. Hyunhee Park 박현희 교수
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10 Published papers게재 논문
17 Domestic국내 발표
4 In review / revision심사·수정 중
7 Patents filed특허 출원
60 Citations피인용 Google Scholar
5 h-index i10 · 1
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Research연구 분야

01

Reliability-oriented MAC for Wi-Fi 8 Wi-Fi 8 신뢰성 중심 MAC

Multi-link contention resists closed-form analysis once the EMLSR single-active-radio constraint couples queues across bands. I build Markov/fixed-point closures that stay analytically auditable, then drive contention windows from MAC observables inside the standard EDCA loop.

EMLSR의 단일 활성 라디오 제약이 대역 간 큐를 결합시키면 멀티링크 경쟁은 닫힌 형태로 풀리지 않습니다. 분석 가능성을 유지하는 Markov/고정점 폐형을 세우고, 표준 EDCA 루프 안에서 MAC 관측값으로 경쟁 윈도우를 제어합니다.

802.11bnMLO / EMLSRMarkov
02

Constrained RL for network control 제약 기반 강화학습 네트워크 제어

Ultra-high reliability is a tail problem, not a mean problem. I use Lyapunov drift-plus-penalty to put p99 and p99.9 violation rates directly into the learning signal, with federated aggregation weighted by measured interference rather than plain averaging.

초고신뢰성은 평균이 아니라 꼬리 분위의 문제입니다. Lyapunov drift-plus-penalty로 p99·p99.9 위반율을 학습 신호에 직접 넣고, 단순 평균 대신 측정된 간섭에 비례한 가중치로 연합 집성을 수행합니다.

MARLLyapunovFederated
03

Conformal safety intelligence for Physical AI Physical AI를 위한 컨포멀 안전지능

My doctoral work builds a Physical Safety Token with conformal risk control, edge-NPU inference, and statistical Sim-to-Real verification. It begins with robot manipulation and extends to cascading physical and communication anomalies in UAV base stations.

학위 연구는 컨포멀 위험 제어, 엣지 NPU 추론, 통계적 Sim-to-Real 검증을 결합한 물리 안전 토큰을 설계합니다. 로봇 조작을 시작으로 UAV 기지국에서 연쇄되는 물리·통신 이상 탐지까지 확장합니다.

PST-CPEdge NPUSim-to-Real
04

Robust video analysis and understanding 강건한 영상 분석 및 이해

I study action recognition and early anomaly detection under real deployment constraints. The work separates appearance from motion, fuses multi-scale spatio-temporal evidence, and reuses motion cues for frame-level localization and anticipation while accounting for edge-compute efficiency.

실제 배포 환경의 제약 아래 행동 인식과 조기 이상 탐지를 연구합니다. 외형과 동작을 분리하고 다중 스케일 시공간 증거를 융합하며, 동작 단서를 프레임 단위 위치 추정과 사건 예측에 재사용합니다. 엣지 실행을 고려해 정확도와 연산 효율을 함께 평가합니다.

Action RecognitionVideo AnomalyEdge Vision

Trajectory — where the work has gone 연구 궤적 — 주제의 이동

Blockchain & distributed ledgers 블록체인 · 분산 원장 IMIS
11편
Explainable AI & GAN 설명 가능한 AI · GAN ICUFN · IMIS · ICT Express
4 papers4편
Reinforcement learning for wireless resource control 무선 자원 제어를 위한 강화학습 ICTC · IEEE Access
2 papers2편
Wi-Fi multi-link & ultra-high reliability Wi-Fi 멀티링크 · 초고신뢰성 BWCCA · KICS · IEEE TMC · TCCN · TNSE
7 papers7편
Video understanding 비디오 이해 IMIS · JCCI · IEEE JSAS · IEEE TIP
4 papers4편
Physical AI safety intelligence Physical AI 안전지능 PST-CP · Edge NPU · Sim-to-Real
PM책임

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